- Creazione su carta del modello, su carta, del robot in tutte le sue parti
- Scelta dell'associazione: lista a parti meccaniche
- Scelta e sviluppo della scena
- Implementazione del codice “base ”in ambiente di sviluppo Visual C++
- Implementazione del codice che associa i movimenti ad ogni arto del Robot.
- Implementazione dell'interfaccia grafica a livello utente (GLUI).
- Introduzione dei movimenti : Cammina, Salta e "Vai su Marte"